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问题

今天突然发现使用 SSH 无法和 Github 建立正常通信了,提示 git@github.com: Permission denied (publickey,password,keyboard-interactive) ,Google 了很久偶然发现可能是 Host 的原因,于是配置了一下 Host ,果然可以正常通信了:)

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记录一下在 C++ 中调用 python 脚本的方法,包括简单参数传递、返回值解析、 numpy 数组传递以及线程混用的示例代码

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项目简述

以实景三维模型为基础,通过简单的人工交互,将建筑物重建为拓扑完整、规则性强、精度高的简洁多边形网格:在MeshLab框架下进行建筑物半自动规则化重建系统开发,将建筑物抽象为立面、附属物和屋顶三种智能基元,并针对复杂屋顶结构恢复进行深入研究,在低矮密集建筑群和独栋别墅区均取得较好效果。

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空间中多影像若同时观测到一物方平面,那么该平面对应的像方部分之间肯定存一定的H矩阵映射关系,已知此物方平面及影像在世界坐标系中或影像之间的相对位姿,怎么推导影像之间的H矩阵呢?

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项目简述

依据平面假设将建筑原始三维模型自动重建为简洁Mesh网:基于MRF对三维场景进行语义分割后对建筑物进行快速平面引导分割,依据先验知识提取房屋立面和屋顶等组件并优化其几何位置,构建组件间拓扑连接关系并针对典型建筑结构例如薄板、女儿墙进行拓扑优化,组件平面相交生成候选面并进行选择完成重建。

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cppcolormap

很多时候我们想把连续或离散的数值用不同的颜色表达,达到漂亮的可视化效果

这个库提供了很多常用的色条,Github地址:cppcolormap

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